Chapter 26. 일반 범용 로봇(Generalist Robot)을 향한 여정 Chapter 26. 일반 범용 로봇(Generalist Robot)을 향한 여정 26.1 특수 목적(Specialist)에서 일반 목적(Generalist)으로 26.2 로봇 공학의 ‘ImageNet 모먼트’: Open X-Embodiment 26.3 교차 신체(Cross-Embodiment) 학습과 전이 26.4 로봇 공학의 스케일링 법칙 (Scaling Laws in Robotics) 26.5 휴머노이드: 일반성을 담는 최적의 그릇인가? (The Humanoid Form Factor) 26.6 일반화 성능 평가: 새로운 튜링 테스트